Automaatselt töötav hotellirestoran Isejuhtivad tehisintellektirobotid Toidu serveerimine Intelligentne kelnerrobot
Detail
Me mõistame nn intelligentset robotit laias tähenduses ja tema sügavaim mulje on, et tegemist on ainulaadse "elusolendiga", kes teostab enesekontrolli. Tegelikult pole selle enesekontrolli "elusolendi" peamised organid nii õrnad ja keerulised kui päris inimestel.
Intelligentsetel robotitel on erinevad sisemised ja välised infoandurid, nagu nägemine, kuulmine, puudutus ja haistmine. Lisaks retseptoritele on sellel ka efektorid, mis mõjutavad ümbritsevat keskkonda. See on lihas, tuntud ka kui samm-mootor, mis liigutab käsi, jalgu, pikka nina, antenne jne. Sellest on ka näha, et intelligentsetel robotitel peab olema vähemalt kolm elementi: sensoorsed elemendid, reaktsioonielemendid ja mõtlemiselemendid.
Me nimetame seda tüüpi robotit autonoomseks robotiks, et eristada seda eelnevalt mainitud robotitest. See on küberneetika tulemus, mis propageerib tõsiasja, et elu ja eluväline sihipärane käitumine on paljudes aspektides järjepidevad. Nagu üks intelligentne robotitootja kunagi ütles, on robot süsteemi funktsionaalne kirjeldus, mida saab minevikus saada ainult elurakkude kasvust. Nendest on saanud midagi, mida saame ise valmistada.
Intelligentsed robotid suudavad mõista inimkeelt, suhelda operaatoritega inimkeelt kasutades ja kujundada omaenda "teadvuses" tegelikust olukorrast üksikasjaliku mustri, mis võimaldab neil väliskeskkonnas "ellu jääda". Ta suudab analüüsida olukordi, kohandada oma tegevusi nii, et see vastaks kõikidele operaatori esitatud nõuetele, sõnastada soovitud tegevusi ja viia need toimingud lõpule ebapiisava teabe ja kiirete keskkonnamuutuste korral. Muidugi on võimatu muuta seda identseks meie inimliku mõtlemisega. Siiski püütakse endiselt luua teatud "mikromaailma", millest arvutid aru saavad.
Parameeter
Kasulik koormus | 100 kg |
Ajami süsteem | 2 X 200W rummumootorit - diferentsiaalajam |
Tippkiirus | 1m/s (tarkvara piiratud – suuremad kiirused nõudmisel) |
Läbisõidumõõtmine | Halli anduri läbisõidu täpsus 2 mm |
Võimsus | 7A 5V alalisvool 7A 12V alalisvool |
Arvuti | Neljatuumaline ARM A9 – Raspberry Pi 4 |
Tarkvara | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketid |
Kaamera | Üksik ülespoole suunatud |
Navigeerimine | Lae fiduciaalne navigeerimine |
Anduri pakett | 5 punkti sonari massiiv |
Kiirus | 0-1 m/s |
Pöörlemine | 0,5 rad/s |
Kaamera | Raspberry Pi kaameramoodul V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigeerimine | laenavigatsioon, odomeetria |
Ühenduvus/pordid | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lintkaabel täis gpio pesa |
Suurus (w/l/h) mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Kaal kg | 13.5 |