Ülemaailmne lahenduste kujundamise ettevõte, mis on spetsialiseerunud nutikatele robotitele

Lühikirjeldus:


Toote üksikasjad

Tootesildid

Detail

Me mõistame nn intelligentset robotit laias tähenduses ja tema sügavaim mulje on, et tegemist on ainulaadse "elusolendiga", kes teostab enesekontrolli. Tegelikult pole selle enesekontrolli "elusolendi" peamised organid nii õrnad ja keerulised kui päris inimestel.

Intelligentsetel robotitel on erinevad sisemised ja välised infoandurid, nagu nägemine, kuulmine, puudutus ja haistmine. Lisaks retseptoritele on sellel ka efektorid, mis mõjutavad ümbritsevat keskkonda. See on lihas, tuntud ka kui samm-mootor, mis liigutab käsi, jalgu, pikka nina, antenne jne. Sellest on ka näha, et intelligentsetel robotitel peab olema vähemalt kolm elementi: sensoorsed elemendid, reaktsioonielemendid ja mõtlemiselemendid.

img

Me nimetame seda tüüpi robotit autonoomseks robotiks, et eristada seda eelnevalt mainitud robotitest. See on küberneetika tulemus, mis propageerib tõsiasja, et elu ja eluväline sihipärane käitumine on paljudes aspektides järjepidevad. Nagu üks intelligentne robotitootja kunagi ütles, on robot süsteemi funktsionaalne kirjeldus, mida saab minevikus saada ainult elurakkude kasvust. Nendest on saanud midagi, mida saame ise valmistada.

Intelligentsed robotid suudavad mõista inimkeelt, suhelda operaatoritega inimkeelt kasutades ja kujundada omaenda "teadvuses" tegelikust olukorrast üksikasjaliku mustri, mis võimaldab neil väliskeskkonnas "ellu jääda". Ta suudab analüüsida olukordi, kohandada oma tegevusi nii, et see vastaks kõikidele operaatori esitatud nõuetele, sõnastada soovitud tegevusi ja viia need toimingud lõpule ebapiisava teabe ja kiirete keskkonnamuutuste korral. Muidugi on võimatu muuta seda identseks meie inimliku mõtlemisega. Siiski püütakse endiselt luua teatud "mikromaailma", millest arvutid aru saavad.

Parameeter

Kasulik koormus

100 kg

Ajami süsteem

2 X 200W rummumootorit - diferentsiaalajam

Tippkiirus

1m/s (tarkvara piiratud – suuremad kiirused nõudmisel)

Läbisõidumõõtmine

Halli anduri läbisõidu täpsus 2 mm

Võimsus

7A 5V alalisvool 7A 12V alalisvool

Arvuti

Neljatuumaline ARM A9 – Raspberry Pi 4

Tarkvara

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketid

Kaamera

Üksik ülespoole suunatud

Navigeerimine

Lae fiduciaalne navigeerimine

Anduri pakett

5 punkti sonari massiiv

Kiirus

0-1 m/s

Pöörlemine

0,5 rad/s

Kaamera

Raspberry Pi kaameramoodul V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigeerimine

laenavigatsioon, odomeetria

Ühenduvus/pordid

wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lintkaabel täis gpio pesa

Suurus (w/l/h) mm

417,40 x 439,09 x 265

Kaal kg

13.5


  • Eelmine:
  • Järgmine: